近年来随着物联网、云计算以及人工智能等新型技术取得突破性发展，各行各业与这些技术链接后取得了不错的成效。
自动驾驶技术作为智慧城市重要的一环，也成为当今汽车行业最亮眼的存在，在今年取得非常大的进展。当下，国内外巨头都对推进自动驾驶向前发展不遗余力，不论是各大互联网巨头/传统汽车企业都摩拳擦掌，意图抢占市场红利。根据前瞻产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》相关数据，自动驾驶汽车到2025年可以催生出一个2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。
遑论投入多寡，仅凭在自动驾驶赛道的影响力跟生态布局，BAT还是当之无愧地处于国内领先地位。在自动驾驶这条生态链上，百度、腾讯、阿里都没有放过任何一项技术细节的关注。不论是车联网、高精度地图，亦或是人工智能，BAT研发的这些产品都已进入无人驾驶的中场战局。
当然自动驾驶并非只是巨头们独享的饕餮盛宴，开发者们同样有机会享受该市场的红利。正如当年谷歌推出安卓系统后，众多的开发者们借应用程序也分得一杯羹。未来谁能率先抢占红利先机？对于开发者们来说，他们在自动驾驶领域面临哪些挑战跟难题？
自动驾驶商业前景渐明朗 开发者平台占坑潜心研发
借助资本及技术的不断推动，自动驾驶汽车商业化运营正逐渐成为现实。大多数汽车制造商已承诺，到2020年，至少半自动驾驶汽车将会上市。许多业内专家预测，再过几年，全自动驾驶汽车就将上路。这些自动驾驶汽车的到来，将给我们的生活带来远超过预期的巨大变化。
虽说BAT在自动驾驶领域各自关注的侧重点不同，但他们共同的目的/目标都是希望自动驾驶尽快商业落地。继百度成为首家获得（北京）自动驾驶路测牌照的科技企业后，腾讯、阿里巴巴也相继在发源地深圳及杭州获得各自的“首张”牌照。仅从GR层面上看，百度、阿里、腾讯三大互联网巨头在赛道上再次位于同一身位。
3月22日，北京市有关部门在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等系列程序后，向百度发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。
5月14日上午，深圳市交委、深圳交警、腾讯、深圳交通规划设计研究中心四方，联合签署战略合作框架协议，腾讯获颁深圳首张智能网联汽车道路测试牌照。
9月20日，2018杭州云栖大会第二天的“机器革命人工智能峰会”上，杭州市政府向阿里巴巴颁发了杭州首张自动驾驶路测牌照。
回首几年前，BAT在智能汽车领域涉足的层面还浅，但从去年开始，纷纷开始宣示“主权”，通过跨界合作、投资并购等方式开展产业链布局，并纷纷开始扩充“朋友圈”，与众多国内外车企展开合作，在智能汽车和无人驾驶领域的投入不断加码。
仅以百度为例，在加速布局ABC生态后，百度重磅发布ABC3.0（AI、Big Data、Cloud）。随着技术上不断的积累与创新，百度的自动驾驶技术仍领先国内的其他竞争对手。例如百度不仅有100辆阿波龙的落地，同时它在车路协同商业化落地也在循序渐进。目前百度已在重庆、长沙、北京分别建立了“百度-盼达自动驾驶示范园区”、湖南湘江新区智能系统测试区、海淀AI公园等。不难看出在自动驾驶领域，相对于腾讯跟阿里来说，百度的动作还是要更快一些。
纵观各大平台，由于基因的影响，其自动驾驶技术的发展路径也有很大的区别。百度重技术、腾讯重社交，虽说都吸引到不同行业的开发者加入，但在BAT乃至整个科技圈中，百度在自动驾驶技术方面的投入程度与宣传声量显然都处于行业顶尖水平。
目前腾讯自动驾驶团队仅成立两年，团队仅有两百人左右的规模，略显单薄。同样拥有开源社区的谷歌及华为，其研究领域仅限于深度学习类、工具类的开源使用，比较基础。在高门槛的自动驾驶上，恐难以为开发者提供深度支援。
不论怎样，决定车辆能否落地的核心仍是技术，它才是构建竞争壁垒的关键性因素。巨头们加注的资本为自动驾驶的发展铺好了“路”，但道路两侧仍需各项功能待开发。对于开发者们来说，他们现在在自动驾驶领域面临哪些问题？他们需要巨头们提供什么方面的帮助？
技术是最大痛点 开源社区成自动驾驶资源富矿
对于巨头而言，要想做好自动驾驶仍面临挑战。算法、超强的计算能力集群对于BAT这样级别的公司并非门槛，他们亟需的是海量路测数据及硬件支持。此外，进入资本密集、技术密集、产业链极长的自动驾驶领域，BAT三巨头本身也有极大的风险。当中最稳定受控的因素，反倒是对人才的争取。
根据国际期刊会议的学术论文，AMiner对自动驾驶领域全球h-index排名（国际公认比较能准确反映学者学术成就的指数）TOP 1000的学者进行计算分析所得到的数据显示。从国家来看，美国是自动驾驶汽车研究学者聚集最多的国家，英国、中国紧随其后。
而据中国汽车人才研究会受国家工信部委托进行了《中国汽车产业中长期人才发展规划》的不完全统计数据显示，中国汽车行业智能汽车人才总量不足2万人。
如何吸引这2万人？BAT必须给出看得见的红利及诚意。不想解决开发者痛点的巨头，其实都在耍流氓。
对于开发者而言，进入自动驾驶领域首要痛点就是投入成本高企。
以环境感知技术路线为例。目前，环境感知技术有两种技术路线，一种是以特斯拉为代表的以摄像机为主导的多传感器融合方案；另一种是以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。
目前特斯拉的这一策略由于“Joshua Brown事故”遭受了严重打击。而采用“谷百路线”的开发者，仍然因为一颗激光雷达动辄几十万的售价而瑟瑟发抖，这导致LIdar厂商的出货量普遍不大。虽然阿里已投资激光雷达公司速腾聚创，但囿于技术及工艺的限制，那些躲不开、绕不过的核心环节，仍需集中力量攻克，短期内也不可能让雷达的售卖价格下降。
因此，对于开发者而言，谁能提供综合性价比最高的技术解决方案，谁的投入的总量多，效率更高，该给够的都给够，给开发者减负，其吸引力就会更强。在这一方面，百度做了很好的表率。
自2017年Apollo率先进行技术开源后，领先的车路协同方案、庞大的朋友圈（138家）、在国内多城市的试驾测试，使其在技术/经验/资金投入上都让开发者们少走了不少弯路。
百度副总裁、百度智能驾驶事业群组总经理李震宇11月就曾感慨， Apollo经过一年半多的开放，虽然百度在其中很难获得商业化收入，但这些行业上的应用场景在驱动着产品经理和工程师的创新。限制自动驾驶或者 Apollo 发展的唯有开发者的想象力。
而Apollo开发者社区也在践行着对开发者的承诺。过去一年，近万名开发者及合作伙伴正使用 Apollo 代码，仅托管在 GitHub 上的开放代码数量在一年之内就增长了6倍，近12000 名开发者在Github 上推荐使用 Apollo 开源软件。据「Apollo开发者社区」提供的数据显示，其使用者行业画像中中，汽车厂商占比22.1%，Tier1 厂商占比10.9% ，算法软件行业占比31.7%，高校汽车专业开发者占比18.3%，这一组数据足可证明社区对不同领域开发者的吸引力。
以湖南CiDi工程研究院的开发者黄英君为例，加入Apollo平台后，黄英君获得观看30万行代码的权限。在研发中，基于Apollo所提供的技术支持，他也自研并成功解决了TX2嵌入式计算平台（NVIDIA JETSON TX2）适配Docker的问题，这使投入成本从10万缩减到了2万元以内。同时他主持进行了Apollo在不同车载芯片、不同操作系统上的移植和适配，开发了低功耗高性能的Apollo感知控制器和规划控制器等，并且将相关资料全部公开。从黄英君的例子可以看出，自动驾驶开源过程中，开发者不仅收获巨大，同时降低了更多开发者的进入门槛。
投身自动驾驶研发面临的第二个难题则是“信息闭塞”。自动驾驶的商业化周期较长，短期内难有技术上的大突破。尽管巨头们每隔数月都会公布研发进展及最新动向。但对于与巨头没有捆绑关系及直接业务往来的大部分开发者而言，更多（关键的）技术细节仍处于封闭状态，像腾讯、阿里、华为等不太可能会将这些信息分享给开发者。
在笔者看来，开发者一旦选择的是腾讯或华为，仅靠自研及摸索，或许花费的时间及资金成本会更高。因为不论是最新信息还是前沿技术进展，开发者亟需一个平台让他们及时了解自动驾驶的最新动向。信息传导的滞后性，使得开源社区的重要性愈加凸显。
这一方面，有着丰富开发者服务经验的百度明显更胜一筹。按照惯常的打法，百度提供了从研发、运营到一体化培训认证的一系列服务，其中包括与各高校及机构合作，构建完善的知识分享和培训体系；从开发者服务方面着手，输出全行业解决方案等。
Apollo开发者社区已将线下公开课 、社群分享、技术文章等多种技术成长路线梳理完毕。
服务方面，研发出阿波牛的青岛托尔泰克/高速物流重卡的CiDi 长沙智能驾驶研究院，都是百度“共创伙伴”之一。目前这批优秀公司顶尖开发者的大量自动驾驶解决方案，已使部分中小开发者受益。
根据公开媒体报道，青岛托尔泰克研发的“阿波牛”可在标准化农场内实现自动驾驶。加装作业模块后，配合Apollo技术，能够实现农场的采摘、割草、喷药等常规操作。
海南大学机电学院庄继晖团队使用低成本方案改装旅游观光小车，在Apollo团队技术布道师的帮助下，成功使用Apollo适配小车，目前已完成整车测试。
从这几方面来看，百度因其占据时间先机及浓厚的技术氛围，已确立针对自动驾驶开发者的先发优势。
不过，腾讯智慧产业事业群组（腾讯将自动驾驶、腾讯车联、位置服务均并列到CSIG事业群组）的商业化落地节奏和开发者支持能力，目前，由腾讯投资新造车公司数目是最多的。
但是其一，无论是和车企合资建公司还是签署战略合作协议，腾讯目前的发力重点依然在车联网领域，离量产车型还有一段路要走。其二，腾讯的智慧出行战略及“四横两纵一中台”的业务矩阵中，海量内容平台放在过于重要的位置。在感知硬件、高精地图、AI算法和信息安全技术等流程上，除了四维图新和投资/战略合作硅谷明星企业ZOOX和Drive.ai外，其开发者的服务能力也被其技术硬实力短板所制约。
社区成桥梁 优质开发者助推自动驾驶蛋糕做大
当下巨头们在自动驾驶领域已经布好局，他们的实力跟技术确实能推动自动驾驶更快地进入商业化运营的阶段，但这个初生行业仍需要更多开发者推出更多功能跟产品来完善它。当下，开发者如何选择合适的平台？
笔者认为，这仍要以开发者的实际需求而定，合理地规避依附平台的局限性，才能帮助自身更好地获得发展前景。
腾讯社交很厉害，但其在自动驾驶领域仍想做大社交动作，无论是时机还是技术水平，当下都无法满足自动驾驶技术开发者的胃口，反倒是更符合PGC/UGC及C端的需求。站在客观角度看，以技术立身的百度，无论开源计划及开发者社区搭建方面，都更适合现有的开发者。
而近期，百度仍在进一步拓展仿真板块的丰富场景，以降低开发者的实车测试成本。12月18日，百度宣布与世界最大引擎公司Unity Technologies公司合作研发实时仿真产品，该产品将创建虚拟环境，让开发人员在现实模拟环境中测试自动驾驶汽车。
遑论竞争对手的多寡，APOLLO开发者社区以开放的程度，宽松的环境，轻且强的互动吸引了数以万计的拥趸，也许会给自动驾驶的版图拓宽带来厚重的一笔。
而在12月28日，Apollo自动驾驶全场景车型车队在国家智能网联汽车(长沙)测试区集体亮相，乘用车（红旗H7、CIDI、林肯MKZ、比亚迪等）、重型卡车（CIDI）、小巴车（江铃特顺）、扫地车（酷哇、蜗小白）以及物流车（新石器）等整齐列队。随后高速上飞奔的Apollo车辆集群，也打破以往智能驾驶上路大多是单一车型、甚至是单一台车的冷清现状，让自动驾驶及车路协同迈向“组团亮相”时代。
而在此次亮相的车辆集群中，CiDi和酷哇都是百度Apollo开发者社区成功孵化的无人车企业。此外，基于Apollo 1.0，可在标准化农场内实现循迹自动驾驶的“阿波牛”。基于Apollo for TX2，主攻文旅行业深度应用的金瑞麒智能漫游车都曾在各大公开活动中频繁亮相，接近商业化落地，对于投入巨大精力和成本的开发者而言，无人车已经未来可期。
社区在帮助开发者跑通技术模式以后，仍在生态链上为其寻找变现的可能性。对于广大的开发者而言，在竞争激烈的前期研发阶段，谁的资源投入力度及整合速度占优，谁就能笑到“中场战局”。传统车企与少数自动驾驶巨头都已有成熟的研发、生产、交付流程和销售渠道，如果社区能为Apollo开发者提供将和OEM主机厂、Tier1 供应商直联的渠道，进一步降低研发成本，真正用“五环”的成本造“一环”的车。在这之中，或许还将持续迸发出Apollo开发者社区的价值和厚度。
覆盖全生态多场景、针对开发者刚需提供技术支持、帮助开发者降低自动驾驶入门门槛、采用技术中台进行支援、推动开发者能力落地，Apollo开发者社区的一系列组合拳，才是确保“自动驾驶界的安卓”百度稳坐头把交椅的有力武器。对于Apollo而言，代码及技术或许可以一步COPY，但是唯有提供从入门到成熟，从技术到商业的完整闭环设计，才难以复制、狙击。
BAT在自动驾驶领域开启竞争，实质上是三家公司在AI领域积累变现的碰撞。AI作为人类科技进步的前沿，不仅仅是软件算法，还囊括了硬件、服务、内容。遑论路线及场景之争，在中国手握最多资源的这三家公司，毫无疑问能极大助推相关技术的进步。相关领域的开发者也将会在其中获益颇多。
尽管巨头将自动驾驶画出了基本的商业轮廓，但要想自动驾驶的构图更加丰富多彩，越来越多开发者的加入才会让这个赛道拥有未来更大想象空间。目前国内已有超过10万的开发者加入到自动驾驶领域，或许他们会为自动驾驶中国路线的落地带来更多的惊喜跟创新。
“最后的赢家”会是谁？我们暂时还不得而知，或许时间才会给出最好的答案。当然无论是谁，关于无人驾驶汽车未来的发展，我们都始终充满期待，热情且诚挚。
