雷锋网按：7 月 9 日，第二届 CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会进入最后一天的议程。当天上午，百度自动驾驶事业部副总监孙勇义为大会带来了题为《Apollo：开放的自动驾驶之路》的演讲。
Apollo 宣言
孙勇义首先申明了百度 Apollo 计划的四句宣言：
开放能力：在 GitHub 上开源软件代码，以及开放云端的服务能力；
共享资源：开放云端的地图、仿真、OTA等自动驾驶的相关数据；
加速创新：让整个自动驾驶生态圈繁荣，推动整个行业更快地发展；
持续共赢：Apollo 的最终目标是帮助生态合作伙伴取得成功。
Apollo 开放路线图
随后，他简单介绍了 Apollo 的开放路线图，路线图主要包括能力和资源开放两部分，按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段：
2017.7：封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Road hackers数据等；
2017.9：固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等；
2017.12：简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等；
2018.12：特定区域高速和城市道路自动驾驶；
2019.12：高速和城市道路自动驾驶Alpha版；
2020.12：高速和城市道路全路网自动驾驶；
Apollo 的架构
孙勇义表示，从整体架构上 Apollo 平台可以分为以下四层来理解：
车辆平台：与百度达成合作的车厂；
硬件层：摄像头、GPS/IMU、雷达、HMI、Black Box等；
开源软件平台：实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等；
云服务平台：仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、高清地图等；
在 7 月 5 日发布的 Apollo 1.0 版本中，百度只开放了云端数据平台，以及软硬件上对定位、控制和 HMI 的支持等功能。孙勇义表示，从发布 1.0 到今天，短短 3 天的时间，Apollo 计划的访问量已经破万，得到各界朋友的大力支持，未来百度将按照前述的开放路线图，持续不断地强化和提升 Apollo。
